Ауди А4 является автомобилем среднего класса с мотором продольного размещения, полным либо передним приводом. Это преемник Ауди 80, которая выпускалась в 1986-1994 годах.

В октябре 1994 г. прошла премьера машин новейшего модельного ряда Ауди А4, а в ноябре началось серийное производство. Кузов получил более резвую форму с округлым профилем крыши, который свойственен новейшему стилю VW-Audi. Отделка салона характеризуется просто-таки домашним комфортом. Очень хорошая обзорность, притом соблюдены самые высокие нормы пассивной безопасности машины: центральные стойки отлично держат боковой удар. В целом, данная модель создавала очень солидное впечатление что, в конце концов, дало Ауди А4 возможность стать полноценным соперником в кругу компактных престижных машин класса Д. Новые разработки Volkswagen AG в сфере технологии и безопасности дали возможность создать Ауди А4 на унифицированной платформе B5, предназначенной и для иных моделей компании, к примеру WV Passat IV.

Изначально продемонстрировали 6 вариантов четырёх дверного седана с различными бензиновыми моторами: рядные 4-цилиндровыми двигатели audi a4 – на 1,8 литра с 5 клапанами на цилиндр, на 1,6 литра производительностью сто одна лошадиная сила; 16-цилиндровые V-образные  — на 2,8 литра и на 2,6 литра V6. Все данные моторы, помимо наиболее слабого на 1,6 литра, также поставили на полноприводный вариант Кватро, который начали производить в этом же году. Сегодня их можно найти и новые, и поддержанные в компаниях, где возможна разборка audi a4. Помимо таких резвых и мощных «Отто-двигателей», А4 прославился также менее быстрыми рядными турбодизелями на 1,9 литра с непосредственным впрыском, сперва на 90 лошадиных сил, а спустя год на 110 лошадиных сил с изменяемой геометрией турбонагнетателя. К слову, последний был наиболее экономичным в своём классе – в городском цикле на сто километров пробега потребление топлива составляет лишь 6,9 литра. Тяговые параметры всех используемых моторов поражают! На бензиновых вариантах можно установить автоматическую трансмиссию Tiptronic, позволяющую также вручную переключать передачи, таким образом, активные водители могут целиком воплотить свои водительские навыки.

Оцинкованный кузов Ауди А4 не боится коррозии, во всяком случае компания даёт на него 10 лет гарантии. В сентябре 1995г. электрические стеклоподъемники передних дверей вошли в стандартный пакет, однако люки в крыши всё ещё устанавливали исключительно по заказу. Спустя пару месяцев, в ноябре, прошла премьера универсала Авант с таким же спектром моторов, что и у седана.